整平机就是从名字就可以看得出来，通过挤压作用，将不平整的金属板材挤压达到平整的效果。看似简单的整平机其实其中的技术要求是很高的，张力控制、延伸率控制和压力（平整力）控制是整平机主要的三大闭环控制技术。下面，介绍下整平机的三大技术。
1 整平机张力控制技术
张力的稳定对板形平整质量是非常重要的，特别是平整0.6mm以下的钢板，张力的波动对平整质量影响很大，还极易造成断带。一般的办法是通过电机扭矩计算得出间接张力，误差往往比较大；目前先进的整平机广泛地借鉴长线机组的张力辊技术，在回转辊上安装张力计，直接检测钢带张力。新兴技术条件下，匀速状态钢带张力精度可达±1.5%，加减速段张力精度为±3%。
2 整平机延伸率控制精度
整平机的带钢张力非常大，可使钢板沿运行方向产生一定的拉伸延展。延伸率是通过检测整平机进出口钢带的速度差计算得出的，不锈钢冷轧后平整工艺延伸率一般在0.5-2.5%，这样小的数值要求必须准确地检测两个速度极微小的变化，并可迅速响应，因此延伸率的检测控制精度至关重要。一般的方法是回转辊上安装脉冲编码器检测两侧的速度，延伸率控制精度为±10%，为了提高钢带头尾加减速段的控制精度，新兴技术采用非接触式激光测速仪，整体控制精度可达±0.1%叠加。
3 整平机三个闭环中间的相互匹配
恒张力控制是基础，张力的平稳对于任何钢种的平整都是需要的，一般情况下张力都围绕设定值保持恒定。另外两种控制一延伸率控制和压力（平整力）控制不可能同时保持恒定，延伸率的恒定是在过程中通过动态调整平整力的大小获得的，而恒平整力的保持则以牺牲延伸率的稳定为代价，延伸率随钢带某些区段性能的波动而波动。
那么整平机具有哪些特点?整平机使用实心承钢，可经过高温的处理下研磨后，客户的产品会到达平顺不留压痕的产品，美观不会影响产品销售；这个产品可单独应用，如客户想有更加的效果，使用送料机轻架一并使用，效果会更好。适合全自动化操作生产线，能，节省生产时间。目前，整平机是近代世纪的一种新型工业用的机械设备，其已经成为众多行业的宠儿。主要应用在工业机械手、机器人、非标自动化设备、五金配件、电子、塑胶、模具、机械及零配件行业，工业机械手已经取代了大部分旧式的生产操作工艺操作的劳动力，工业机械手生产线，根据企业不同的生产工艺，选择不同类型的机械设备。
而我公司主要生产销售的自动化设备产品，如工业机械人（机械手）、非标自动化设备、冲床周边自动化、冲床和模具等机械设备。与过去的生产操作流程而对比，工业机械手具有的优点，而工业机械手为例子：
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水泥混凝土路面三辊轴机组施工是对小型机具改进的技术，其施工工艺的机械化程度适中，设备投入少，技术容易掌握，主要用于中、低等级道路水泥混凝土路面的施工或高等级道路水泥混凝土路面断板、碎板等局部少量板块的翻修改建。三辊轴机械的操作较简单，但对技术和管理的要求较高。为达到路面平整度、耐磨性要求，需要特别加强模板安装质量、布料控制和三辊轴机械的摊铺整平施工。三辊轴机组施工比较适用于我国中、低等级道路及县乡公路水泥混凝土路面的施工，特别是近年大有用三辊轴机组逐步代替小型机具施工的趋势。
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